Duizenden jaren geleden kenden de culturele volkeren in het oosten en westen al de relaties en mogelijkheden van behandeling die uit de organen werden verwijderd, zoals blijkt uit reflexzonetherapie aan de voet. Deze oude ervaring is voor het eerst ontwikkeld door de Amerikaanse arts Dr. William Fritzgerald systematiseerde en leverde in zijn huidige vorm. Door zijn contacten met de inheemse volkeren van Noord- en Midden-Amerika, de verschillende stammen van de Indo's, kreeg hij vaak de gelegenheid om de goede resultaten van de speciale behandeling van hun traditionele voetpunten te observeren. Dr.W. Fritzgerald leerde artsen en therapeuten vele jaren over zijn behandelmethode.

Een begaafde masseuse, Eunice Ingham, begon deze basiskennis in 1930 te delen met gezondheidsbewuste leken in Amerika.

De originele therapie werd door Hanne Marquardt naar Europa en Duitsland gebracht. Reflexzonetherapie op de voet neemt tegenwoordig een gelijkwaardige plaats in naast andere toepassingen van fysiotherapie in veel klinieken en medische praktijken.